Mosteiro dos Jerónimos werd in 1501 begonnen op bevel van koning Manuel I, op de plek waar Vasco da Gama en zijn bemanning hun laatste nacht aan wal doorbrachten voordat ze in 1497 naar India zeilden. Het werd betaald met peper. De Portugese kroon hief een belasting van 5% op de specerijen uit het Oosten, en die inkomsten financierden het meest ambitieuze bouwproject van de Portugese renaissance.
De architectuur is Manuelijns — een uniek Portugese laatgotische stijl die ribgewelven en spitsbogen combineert met motieven van touw, knopen, koraal en astrolabium in de steen gehouwen. Diogo Boitac begon het; João de Castilho voltooide de kloostergang en het zuidportaal van de kerk. De kloostergang zelf is het meesterwerk van het gebouw: een vierkant van twee verdiepingen uit gehouwen kalksteen, waar elke zuil anders is.
In de kerk staan twee graven in de portiek aan weerszijden van de westelijke ingang. Links ligt Vasco da Gama, de ontdekkingsreiziger die de zeeroute naar India opende. Rechts ligt Luís Vaz de Camões, de dichter wiens Os Lusíadas die reis tot het nationale epos van Portugal maakte. De graven werden daar in 1898 geplaatst, vierhonderd jaar na de reis. Het klooster overleefde de aardbeving van Lissabon in 1755 vrijwel intact — een van de weinige gebouwen in Belém die dat deden.