Το Mosteiro dos Jerónimos ξεκίνησε το 1501 με εντολή του βασιλιά Μανουήλ Α΄, στο σημείο όπου ο Vasco da Gama και το πλήρωμά του είχαν περάσει την τελευταία τους νύχτα στην ξηρά πριν σαλπάρουν για την Ινδία το 1497. Πληρώθηκε με πιπέρι. Το πορτογαλικό στέμμα επέβαλε φόρο 5% στα μπαχαρικά που έφταναν από την Ανατολή, και αυτά τα έσοδα χρηματοδότησαν το πιο φιλόδοξο οικοδομικό έργο της πορτογαλικής Αναγέννησης.
Η αρχιτεκτονική είναι μανουελίν — ένα μοναδικά πορτογαλικό υστερογοτθικό ύφος που συνδυάζει θολωτές νευρώσεις και οξυκόρυφα τόξα με μοτίβα από σχοινιά, κόμπους, κοράλλια και αστρολάβους λαξευμένα στην πέτρα. Ο Diogo Boitac το ξεκίνησε· ο João de Castilho ολοκλήρωσε το κλειστό περιστύλιο και τη νότια πύλη της εκκλησίας. Το περιστύλιο είναι το αριστούργημα του κτιρίου: μια διώροφη τετράγωνη αυλή από λαξευμένο ασβεστόλιθο όπου κάθε κίονας είναι διαφορετικός.
Μέσα στην εκκλησία, δύο τάφοι βρίσκονται στο πρόπυλο, εκατέρωθεν της δυτικής εισόδου. Στα αριστερά βρίσκεται ο Vasco da Gama, ο θαλασσοπόρος που άνοιξε τον θαλάσσιο δρόμο προς την Ινδία. Στα δεξιά βρίσκεται ο Luís Vaz de Camões, ο ποιητής του οποίου οι Λουσιάδες μετέτρεψαν αυτό το ταξίδι σε εθνικό έπος της Πορτογαλίας. Οι τάφοι τοποθετήθηκαν εκεί το 1898, τετρακόσια χρόνια μετά το ταξίδι. Το μοναστήρι επέζησε σχεδόν άθικτο από τον σεισμό της Λισαβόνας του 1755 — ένα από τα λίγα κτίρια στο Belém που τα κατάφεραν.