Mosteiro dos Jerónimos, Kral I. Manuel'in emriyle 1501'de, Vasco da Gama ve mürettebatının 1497'de Hindistan'a yelken açmadan önce karada geçirdikleri son geceyi geçirdikleri noktada inşa edilmeye başlandı. Bedeli biberle ödendi. Portekiz tacı, Doğu'dan gelen baharatlardan %5 vergi aldı ve bu gelir, Portekiz Rönesansı'nın en iddialı inşaat projesini finanse etti.
Mimari, Manuelin tarzıdır — Portekiz'e özgü geç Gotik bir üslup olup, kaburgalı tonozları ve sivri kemerleri, taşa oyulmuş halat, düğüm, mercan ve usturlap motifleriyle birleştirir. Yapıyı Diogo Boitac başlattı; João de Castilho ise manastır avlusunu ve kilisenin güney portalını tamamladı. Avlu, yapının başyapıtıdır: her sütunu farklı olan, oyulmuş kireç taşından iki katlı bir kare.
Kilisenin içinde, batı girişinin iki yanındaki revakta iki mezar yer alır. Solda, Hindistan'a deniz yolunu açan kâşif Vasco da Gama yatar. Sağda ise, Os Lusíadas adlı eseriyle bu yolculuğu Portekiz'in ulusal destanına dönüştüren şair Luís Vaz de Camões yatar. Mezarlar, yolculuktan dört yüz yıl sonra, 1898'de buraya yerleştirildi. Manastır, 1755 Lizbon depreminden neredeyse hiç hasar almadan kurtuldu — Belém'de bunu başaran birkaç yapıdan biri.